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为了营造良好的学习氛围，加强师生交流，6月4日下午，信息科学与工程学院（人工智能学院）在市中校区理工楼2121会议室举办2025年第八期青年学者学术论坛。此次论坛由王琳琳和刘博两位老师主讲，学院科教融合优秀本科生代表参加。

论坛上，王琳琳老师作了题为《基于改进YOLOv5的视网膜黄斑病变分类检测算法》的报告。报告介绍了一种基于改进YOLOv5的黄斑病变分类检测算法，针对黄斑病变图像细微特征融合不充分的问题，将YOLOv5颈部的PANet特征融合模块替换为加权双向特征金字塔网络，实现高效的多尺度特征融合，以获得更好的黄斑病变细节特征。针对小目标病变检测能力差的问题，在模型中引入SK注意力机制，通过自适应地调整感受野，增强对黄斑病变区特征的捕获。区特征的捕获。对比实验证明该算法的表现优于其他目标检测网络模型。

刘博老师作了题为《自动驾驶感知系统的硬件组成和算法原理》的报告。报告介绍了车辆实现环境理解与决策的核心模块，通过多传感器融合（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）实时捕捉周围动态信息。系统基于计算机视觉、深度学习及SLAM技术，完成目标检测、语义分割、距离估计及场景建模等任务。关键技术包括多传感器数据时空同步、目标检测算法。当前挑战集中于传感器成本控制及低时延高精度需求。未来趋势聚焦多模态融合架构及车路协同感知技术，同时需解决伦理安全与法规适配问题。

（文图/信息科学与工程学院（人工智能学院）   编辑/邵清清    审核/汪涛）